2025年4月19日，全球首次“人機共跑”半程馬拉松在北京亦莊開賽，最終，天工Ultra、小頑童、行者二號分別獲得全球首個人形機器人半程馬拉松的冠軍、亞軍、季軍。
隨著人形機器人進入量產元年，對輕量化、高強度材料的需求激增。全球范圍內的科技企業和研究機構紛紛投入巨資，致力于打造更加智能、靈活的人形機器人，PEEK（聚醚醚酮）材料，憑借其高強度、低密度、耐磨自潤滑等特性，成為突破傳統金屬材料局限的關鍵路徑。
ABB YuMi Pro協作機器人采用PEEK制造摩擦片，摩擦系數低至0.05，壽命延長至傳統金屬的3倍，實現20000小時免維護運行。
波士頓動力Atlas機器人掌指關節使用PEEK復合材料，抗沖擊強度達180 MPa，抓取力誤差＜0.1N，適用于精細操作。
特斯拉Optimus Gen2通過PEEK減重10公斤，運動效率提升30%。
PEEK密度低，比金屬材料輕，鋁合金的重量是其3倍左右，使用該材料可使機器人重量大幅減輕，從而提高運動效率與靈活性。
高強度和剛度
PEEK具備了極高的強度和剛度，能承受機器人運動和負載產生的應力，確保其穩定性和耐久性，滿足人形機器人復雜動作需求。拉伸強度和彎曲強度表現優異，能夠承受較大的外力作用。
自潤滑性
PEEK具備了優異的耐磨性和自潤滑性，可用于制造關節部件等，保證機器人長時間穩定運行，減少部件更換頻率，降低維護成本。
耐高溫性
PEEK的長期使用溫度在250℃，能夠耐受高溫高壓。
齒輪與軸承：利用PEEK的耐磨性和自潤滑性，制造高效、耐用的齒輪和軸承，提升機器人運動性能。
關節部件：PEEK的高強度和耐疲勞性，使其成為關節部件的理想材料，增強機器人的靈活性和穩定性。
外殼與結構件：PEEK的輕量化和耐化學腐蝕性，可用于制造輕便、耐用的外殼和結構件，提升機器人的環境適應性。
傳感器與電子元件： PEEK的絕緣性和耐高溫性，適用于傳感器和電子元件的制造，確保機器人在復雜環境中的穩定運行。
